Servisní roboty pro inspekční a technologické funkce na vertikálních stěnách (IA 04)

Na Technické univerzitě v Liberci byl vyvinut servisní robot ROBOTUL® Vertical Climber 02, který řeší unikátním způsobem krokový pohyb na hladkých a strukturovaných stěnách, se schopností realizovat přímočarý pohyb ve zvoleném směru, zajistit stabilitu dráhy, bezproblémové natáčení a překonávání diskontinuit povrchu a montážních otvorů. Umožňuje tak pohyb po vertikálních a i záporně nakloněných stěnách s vysokou mírou bezpečnosti.

ROBOTUL® Vertical Climber 02 je určen pro mytí, čistění stěn a pro realizaci inspekčních činností, jako je kontrola stavu pláště v místě konstrukčního upevnění skla a kontrola neporušenosti pláště tlakových nádob z nerez oceli.

Technické parametry vyvíjeného prototypu ROBOTUL® Vertical Climber 02 jsou:

  • Rozměry 1120 x 1120 x 300 mm;
  • Vlastní hmotnost mobilní platformy 48 kg;
  • Užitečná nosnost systému (podle typu nástavby) 15 - 20 kg,
  • Šíře záběru navazující technologie 800 - 1200 mm;
  • Pro pracovní rychlosti 0,8 - 1,2 m/min;
  • Výkon čištěné plochy 60 - 80 m2 /hod.;
  • Výkon plochy podrobené diagnostice povrchu 30 - 90 m2/hod.

Aplikace mobilní platformy pro inspekční a technologické funkce:

Pro ROBOTUL® Vertical Climber 02 jsou v současné době vyvíjeny dva typy nástaveb, pro inspekci pomocí kamer a pro mytí skleněných fasád budov.

Nástavba ve formě hmotnostně úsporného čisticího systému pro suché technologie a technologie mytí s minimální spotřebou čisticí kapaliny na mytí plášťů budov je připravována s ohledem na zajištění maximálního čisticího výkonu, při minimální spotřebě energií.

Inspekce je zajišťována systémem dvou HD kamer, které umožňují monitorovat stav sledovaného povrchu.

Dlouhodobě je na Technické univerzitě v Liberci vyvíjen systém analýzy obrazu, který ve spojení s počítačem dokáže analyzovat snímky za provozu systémem in-line. Systém analýzy obrazu lze implementovat do inspekčního systému ROBOTUL® Vertical Climber 02.

Co nabízíme:

Potenciálním výrobcům robotu:

  • Licenci na výrobu servisního robotu;
  • Spolupráci při zavádění sériové výroby robotu;
  • Spolupráci na výzkumu a vývoji speciálních nástaveb;

Potenciálním uživatelům:

  • Projektantům staveb perspektivní systém čištění opláštění budov;
  • Spolupráci na vývoji "systémové nástavby" budovy pro aplikaci robotického čištění;
  • Systém pro kontrolu integrity povrchu speciálních zařízení;

Výrobcům čistícího zařízení:

  • Spolupráci při implementaci čistících modulů do nástavby servisního robotu (sdílené know how);

Výrobcům inspekční techniky:

  • Mobilní platformu pro pohyb inspekční techniky na vertikálních stěnách (oblast jaderného průmyslu, vodních staveb, mostních konstrukcí atd.);
  • Spolupráci při implementaci dalších inspekčních systémů;
  • Spolupráci při vývoji softwarového nástroje pro detekci stavu povrchu.

AKTUALITY

Účast na Mezinárodním stavebním veletrhu IBF Brno 2015

V rámci probíhajících komercializačních aktivit bude systém servisního robotu ROBOTUL® Vertical Climber 02 prezentován na Mezinárodním stavebním veletrhu IBF Brno 2015, který se bude konat v termínu od 22. do 25. 4. 2015. Podrobnosti jsou dostupné na:
http://www.bvv.cz/ibf/ibf-2015/najdete-nas-na-veletrhu/ustav-pro-nanomaterialy-pokrocile-technologie-a-in/

Kontakt:

Ing. Marcel Horák, Ph.D.
Telefon: 485 352 943
E-mail: marcel.horak@tul.cz

Letáček v PDF: česky, english

Veletrh Glasstec 2014, Düsseldorf

Ve dnech 21. až 24. října 2014 byl servisní robot představen na největším sklářském veletrhu na světe Glasstec 2014 v Düsseldorfu, Německo. Více informací je ve fotogalerii.

Mezinárodní strojírenský veletrh v Brně 2013

Ve dnech 7. až 11. října 2013, byl servisní robot ROBOTUL® Vertical Climber 02 s úspěchem představen na MSV v Brně. Více informací je ve fotogalerii.

Představení nové generace servisního robotu ROBOTUL® Vertical Climber 02

Dne 31. 7. 2013 byla na tiskové konferenci představená nová verze servisního robotu pro pohyb na vertikálních stěnách. Více informací je ve fotogalerii.


http://www.youtube.com/watch?v=ySBbWUhBHn0